وبلاگ

Unsplashed background img 1

مفهوم کلی شبیه سازهای متحرک رانندگی و پرواز

مطلبی که پیش رو دارید اطلاعاتی کلی است در رابطه با عملکرد شبیه سازها که البته بطور خاص بر روی شبیه سازهای رانندگی و پرواز ویژه شده است. چرا که شبیه ساز و سیمولاتور یک مفهوم کلی است که از شرایط ویژه هواشناسی و کپی عملکرد تجهیزات نظامی گرفته تا اعمال جراحی  پزشکی پیچیده را شامل میشود.شبیه سازی برای وسایل نقلیه از جمله اتومبیل و هواپیما به طور ساده و البته کلی به ۳ بخش عمده تقسیم میشوند:

بخش اول ، حرکت ( motion )

بخش دوم، مانیتورینگ ( monitoring )

بخش سوم، نشانگرها ( instruments )

حرکت

بخش اول مربوط به شبیه سازی حرکت این تجهیزات میشود ، هر وسیله حرکتی بنا بر نوع حرکتی که انجام میدهد و بر اساس سرعت و تغییر جهتی که ایجاد میکند فشارها و نیروهای جئومتری بر روی راننده و یا خلبان اعمال میشود که بر مبنای فشار جی محاسبه میشود،ابتدا لازم است بدانیم که برای شبیه سازی، این نیروها در شش جهت بر کاربر اعمال میشود،که سه جهت از آنها به صورت دورانی به ترتیب زیر میباشد:

۱- رول    ( roll )

۲- پیچ    ( pitch )

۳- یاء      (  yaw )

و سه جهت دیگر به صورت خطی به ترتیب زیر میباشد:

۱- چپ و راست ( sway )

۲- عقب و جلو ( surge )

۳- بالا و پایین ( heave )

حال ببینیم این حرکات چگونه شبیه سازی میشوند.برای شبیه سازی این حرکات  از انواع جک استفاده میشود که(actuator) این نوع جکها انواع بسیار متنوعی دارند که از آن جمله میتوان از جکهای هیدرولیکی که مجهز به سروو والو بوده و از دقیق ترین و البته متداولترین انتخابها برای شبیه سازهای صنعتی و حرفه ای متحرک میباشند. نوع دیگر این جکها ، انواع پنوماتیکی هستند که با فشار باد کار میکنند و البته اگرچه از نیروی بسیار بالایی سود میبرند، ولی بدلیل تجهیزات جانبی زیاد و هزینه بر و البته دقت پایین ،کمتر در شبیه سازها مورد استفاده قرار میگیرند. نوع سوم جکهای الکتروموتوری هستند که تنوع بسیار گسترده ای دارند و قابلیت استفاده از انواع الکتروموتورها را از سرووموتورها و استپ موتورها گرفته تا موتورهای AC و DC  ( در قالب سرووسیستمها ) را دارند.حال ببینیم جاسازی ( layout ) چگونه صورت میگیرد.همانطور که گفته شد مجموعه حرکتها در قالب شش نوع  حرکت به طور جداگانه تعریف میشود که یک شبیه ساز متحرک بر اساس نوع ،میتواند یکی از آن جهتها و یا چند جهت از آنها را به صورت ترکیبی برای شبیه سازی بکار گیرد که به آن درجه آزادی گویند برای مثال شبیه سازهایی که دارای یک درجه آزادی هستند ،تنها میتوانند در یک جهت حرکت نمایند و شبیه سازهایی با دو درجه آزادی میتوانند بطور آزادانه و نا محدود در دو جهت حرکت نمایند و همینطور تا شش درجه آزادی، البته در برخی سیستمهای بسیار پیشرفته در شرکتهای هواپیما سازی معروف جهان نظیر بوئینگ سیستمهایی با شش درجه آزادی بر روی یک بستر XوY  قرارمی گیرد که نها یتاً میتواند هشت درجه آزادی را فراهم نماید و البته غیر از آنچه در این مختصر گفته شد یک سیستم حرکتی خاص که به سیستم استوارت ( stwart ) معروف است نیز وجود دارد که شش جک بر روی یک بستر ثابت قرار میگیرد که همه آنها با یکدیگر و البته هماهنگ میتوانند پلتفورم متحرک را در شش درجه آزادی مشتمل بر سه درجه خطی و سه درجه دورانی حرکت دهد.

مانیتورینگ

در بخش مانیتورینگ که مشتمل بر شبیه سازی تصویر و صدا میباشد .مجموعه بسیار گسترده و متنوعی از تجهیزات صوتی و تصویری را شامل میشود که هر یک از این تجهیزات بر اساس کیفیت و البته اندازه آن میتواند تفاوتهای عمده ای را در شبیه سازی ایجاد نماید و معمولاً در مقوله تصویر میتوان از یک مانیتور کوچک چند اینچی تا تلویزیونهای با بیش از ۵۰ اینچ و به تعداد بیشتر تا شش عدد نیز استفاده کرد و یا استفاده از یک پروژکتور و ایجاد یک تصویر بزرگ بر روی پرده و یا حتی بهره گیری از چند پروژکتور با هم پوشانی بر روی پرده های  تا ۱۸۰ درجه را پوشش میدهد. در مقوله صدا نیز میتواند از اسپیکرهای ساده تا سیستمهای ساراند ۷ به ۱ بسیار حرفه ای به همراه ساب ووفر بهره جست.

نشانگرها ( instruments  )

در این بخش میتوان از گیجهای کنترل شامل دور موتور و سرعت سنج و… تا شاسی ها و کلیدهای کنترلی و البته فرمان و پدال در نوع اتومبیلی و یا یوک و رادر در نوع پروازی نام برد که این تجهیزات هم بصورت ویژه شده و دست ساز برای انواع خاص خودروها هواپیماها گرفته تا نمونه های عمومی تر که در بازار جهت بکار گیری در انواع شبیه سازها مورد استفاده قرار میگیرد.

today خرداد ۱۰ام, ۱۳۹۵ label_outline ، ، ، ، ، assignment دسته‌بندی نشده


معرفی شبیه ساز رانندگی و پرواز

معرفی شبیه ساز رانندگی و پرواز

امروزه دستگاههای شبیه ساز یا سیمولاتورها، ابزارهای شناخته شده ای در صنایع گوناگون هستند که انواع متنوعی ازآنها در زمینه های مختلف مورد استفاده قرار می گیرند برای مثال از جنبه تفریحی در شهربازیها و مراکز بازی و تفریحی و از نظر آموزشی در اغلب مراکز آموزشی. دستگاههای شبیه ساز روبوسیم نیز نمونه ای از سیمولاتور های حرکتی هستند که قابلیت شبیه سازی حرکات وسیله مورد نظر اعم از اتومبیل یا هواپیما یا ترن هوایی و غیره را دارد، از آنجاییکه بدلیل حرکت و تغییر جهت های مداوم بر روی وسایل نقلیه و سرنشینان درون آن، نیروهای متعدد دینامیکی اعمال میشود،بنابراین شبیه سازی این نیروها، نقش بسزایی در نزدیک کردن فضای شبیه ساز به واقعیت ایفا میکند،شبیه ساز های متحرک روبوسیم بجهت مهیا نمودن شرایط حرکتی مذکور، علاوه بر استفاده در زمینه بازیهای کامپیوتری، به دلیل دقت فوق العاده بالای آن، در بخش آموزش نیز مورد توجه می باشد ، چرا که بهره گیری از تجهیزات گران قیمت و پر خطری نظیر هواپیما و حتی استفاده از خودرو در زمینه های مختلف همچون خودروهای معمولی و خودروهای خاص و سنگین در صنایع راه سازی و ترابری و یا نظامی برای آموزش به هیچ وجه مقرون به صرفه نیست،بنابراین در راستای هر چه نزدیکتر شدن فضای شبیه ساز به واقعیت، دستگاه روبوسیم میتواند شبیه سازی تمامی حرکات خودرو و هواپیما را بطور دقیق و بدون کوچکترین تاخیر قابل لمس نماید،پیش از این دستگاههای سیمولاتور موجود فقط قابلیت شبیه سازی در سطح قرار دادن قطعات و لوازم کنترلی مانند گیجهای کنترل فرمان رانندگی ویوک پرواز بوده و کاربر بطور ثابت و ساکن سعی در شبیه سازی شرایط واقعی را می نموده است،و قابل تصور است که شرایط مذکور توانایی مانند سازی را بطور کامل نداشته لذا دستگاه موجود با اضافه نمودن بخش حرکت ،این قابلیت را به مجموعه شبیه سازی میدهد تا راننده یا خلبان حس واقعی رانندگی و پرواز را کاملاً درک نماید و عکس العمل طبیعی تری را انجام دهد.

در مکانیک، درجه آزادی یک سیستم مکانیکی در واقع تعدادی از پارامترهای مستقل است که تعریف پیکربندی آن سیستم می باشد. درجه آزادی یک مفهوم اساسی است که به تجزیه و تحلیل سیستم از بدنه در مهندسی مکانیک، مهندسی حمل و نقل هوایی، رباتیک، و مهندسی سازه می پردازد و این تعدادی از پارامترها است که تعیین وضعیت یک سیستم فیزیکی را تعریف میکند.

دستگاههای شبیه ساز حرکتی بر اساس آنکه در چند جهت می توانند آزادانه حرکت کنند، ( DOF ) مخفف Degree Of Freedom، تقسیم بندی می شوند.همانگونه که در شکل زیر مشاهده میشود یک وسیله بطور کلی در ۶ جهت می تواند جابجا شود که ۳ جهت از آن بصورت دورانی است ،شامل: pitch ، roll و yaw – و ۳ جهت ان نیز بصورت خطی است شامل: Heave (بالاوپایین) ، Sway (چپ و راست) و Surge (جلو و عقب) .

robosim 6dof

دستگاه شبیه ساز روبوسیم مشتمل بر ۳ قسمت مجزا و هماهنگ میباشد.

۱-بخش نرم افزار

۲- بخش الکترونیک

۳-بخش مکانیک

– در بخش نرم افزار دستگاه از یک نرم افزار چند بعدی استفاده می کند که هم دارای یکسریplug in پیش فرض برای خواندن اطلاعات موجود بر روی تعدادی از نرم افزار های شبیه ساز نظیر MS-FSX (شبیه ساز پرواز مایکروسافت) میباشد،و هم توانایی آنرا دارد که برای نرم افزار های جدید اطلاعات حرکتی جدید تعریف نماید و نهایتاً تمام این اطلاعات استخراج شده را از طریق یک comport معمولی و یا خروجی USB به بخش الکترونیک منتقل نماید.

– بخش الکترونیک دستگاه نیز مشتمل بر چند قسمت مجزا می باشد که شامل مرکز تغذیه، برد مادر،برد کنترل،نمایشگرو تجهیزات جانبی.در این بخش یک میکروکنترولر بر روی برد مادر نصب گردیده که نقش بازخوانی اطلاعات استخراج شده از نرم افزار شبیه ساز را بر عهده دارد و پس از پردازش ،آن را به صورت کدهای تعریف شده به برد جانبی می فرستد و برد جانبی نیز اطلاعات دریافتی را مجدداً پردازش نموده و از طریق ورودیها ی مرکز تغذیه تبد یل به پالسهای الکتریکی نموده سپس آن را به جکهای مربوطه ارسال می نماید.

– بخش مکانیک دستگاه شبیه ساز که از بخشهای قبلی ملموس تر میباشد در واقع تمامی سیستم حرکتی بر روی آن طراحی و تعبیه گردیده است و بنابر این که دستگاه دارای چند درجه آزادی باشد (۲ تا ۶) تعدادی جک جاسازی شده است که هر کدام مسیولیت بخشی از حرکت را در زاویه ای خاص بعهده می گیرد و دستگاه را قادر می سازد تمامی اطلاعات استخراج شده در نرم افزار شبیه سازی را تبدیل به ترکیبی از حرکات کاملاً واقعی نماید.

today خرداد ۳ام, ۱۳۹۵ label_outline ، ، ، ، ، assignment دسته‌بندی نشده


شبیه ساز آموزش رانندگی

ccd12mainmenu

نرم افزار شبیه ساز City car driving

نرم افزار شبیه ساز City car driving یکی و شاید هم مهمترین و واقعی ترین نرم افزار آموزش رانندگی موجود در جهان است.این نرم افزار ویژگیهای منحصر به فردی دارد که در زیر به برخی از آنها اشاره میشود.

–   بسیاری از رانندگاه مبتدی از رانندگی در خیابانهای شلوغ و در مواجه با چهار راههای بزرگ واهمه دارند و این نرم افزار کمک میکند با استفاده اتومبیلهای شبیه سازی شده و شهرهای بزرگ و شلوغ،کار آموژ بر این ترس فائق آید.

  • فراگیری تکنیکهای پایه رانندگی
  • با این نرم افزار دانش آموزان رانندگی هرگز اضطراب پشت فرمان ماشین واقعی را ندارند و سیمولاتورهای مربوطه کمک خواهد کرد تا کاربران مهارت بکار گیری تجهیزات رانندگی را بهتر بیاموزند.
  • ترافیک سنگین،موقعیتهای متنوع راهها،رفتار واقعیترگرانه جاده ها،همه اینها کمک خواهد کرد تا کاربران هرچه بیشتر و با اطلاع بیشتر در دنیای واقعی عمل نماید.
  • یکی دیگر از مهمترین ویژگیهای این نرم افزار که آنرا از سایرین متمایز مینماید،فیزیک منحصر به فرد و حرکت اتومیل است که بسیار منحصر به فرد و طبیعی است
  • مدرن و گرافیک دستگاه فوق بسیار بالاست.

24   15   10

today اردیبهشت ۲۷ام, ۱۳۹۵ label_outline ، ، ، assignment دسته‌بندی نشده


خبر خوب برای علاقمندان به کارتینگ

خبر خوب برای علاقمندان به کارتینگ اینکه علاوه بر شرکت  kart racing pro  که ورژن بتا ۲ خود را اخیراً در تاریخ ششم آپریل ۲۰۱۴ بیرون داده است ، شرکت معروف  R-factor نیز برای نسخه شماره ۲ خود نیز بخش  سیمولاتور کارتینگ را اضافه نموده که ار طریق وبسایت آن قابل دریافت میباشد و البته هر دو گیم توسط دستگاه شبیه ساز رانندگی روبوسیم ساپورت میشود و دوستداران این ورزش حرفه ای و جذاب که یکی از رشته های بسیار جدی در ورزشهای موتور اسپورت میباشد میتوانند از این طریق لذت مضاعف ببرند .در پایان برای آن طرافدارانی که برای اولین بار می خواهند کارتینگ را تجربه کنند اینکه مواظب فرمان بسیار تیز اتومبیلهای کارت باشند که نسبت steering ratio آنها ۵ به ۱ است و این یعنی سه برابر سریعتر از اتومبیلهای معمولی…

kart-racing-pro_04

 

today اردیبهشت ۱۸ام, ۱۳۹۵ label_outline ، ، ، ، assignment دسته‌بندی نشده


کاربردهای شبیه ساز متحرک رانندگی و پرواز روبوسیم

دستگاه شبیه ساز متحرک روبوسیم اصولاً یک وسیله پرکاربرد در زمینه تفریحات پر هیجان می باشد. از طرفی مسابقات اتومبیلرانی و پروازی، خود نیز از جنبه های مختلف مورد توجه و اقبال جمع زیادی از مردم هستند. لذا تصور جلب توجه خیل کثیری از افراد به این شبیه ساز دور از تصور نیست و چون شبیه سازی حرکات در دستگاه روبوسیم بصورتی کاملاً حرفه ای انجام می پذیرد بنا براین به تجربه ثابت شده کسانیکه یکبار از این شبیه ساز استفاده میکنند متقاضی استفاده مجدد از آن نیز هستندالبته ذکر این نکته خالی از لطف نیست که گروه تحقیق و توسعه R&D مجموعه روبوسیم که به اقتضای شغلی باید زمان زیادی را مشغول گرفتن آزمایشات متعدد از شبیه سازهای متحرک باشند به هیچ وجه حاضر نیستند نرم افزارهای اتومبیلرانی و پروازی را دیگر بدون پلتفرم حرکتی انجام دهند ،چرا که این حرکات به قدری دقیق و بموقع و به اندازه انجام میگیرند ( با در نظر گرفتن سه فاکتور زمان ، سرعت و میزان) که  در واقع جریان بازی و همینطور پیش بینی های مغزی بر اساس یافته های بصری از گیم چنان هماهنگ میشود که کاربر خود را بخشی از بازی می یابد .البته چند فاکتور دیگر نیز وجود دارد که شبیه ساز متحرک روبوسیم را برای مکانهای مختلف پرکاربرد میکند.یکی از آنها سبکی و فضای کم اشغال شده توسط آن است که بگونه ای طراحی شده که براحتی میتواند حتی درون منزل و روبروی میز کامپیوتر و مانیتور شخصی  خانگی قرار گیرد .در نهایت موارد کاربرد دستگاه شبیه ساز متحرک روبوسیم را می توان به شرح زیر نام برد.

  • شهر بازیها
  • پارکهای تفریحی
  • مراکز خرید
  • گیم سنترها
  • خانگی
  • ریس نت ها و گیم نت ها
  • گیم روم هتلها و مراکز تفریحی
  • اجاره برای نمایشگاهها ،مراسم مختلف و میهمانی ها
today اردیبهشت ۴ام, ۱۳۹۵ label_outline ، ، ، assignment دسته‌بندی نشده


تبریک نوروز ۱۳۹۵ و بروز رسانی شبیه سازهای متحرک

ضمن عرض تبریک سال نو و آرزوی بهروزی و شادکامی برای تک تک ایرانیان عزیز در سراسر جهان. مجموعه روبوسیم نیز با بروز رسانی و تغییرات کیفی  چه در زمینه نرم افزاری  و چه در خصوص  تجهیزات سخت افزاری شبیه سازها ی متحرک در راستای سیاستهای صادراتی ماشین آلات خود به استقبال بهار و سال جدید رفته است. به گونه ای که با استفاده از نرم افزار جدید هم تعداد گیمهای سازگار با دستگاه سیمولاتور  افزایش پیدا کرده و هم ضریب دقت آن به میزان قابل توجه ای  بهبود یافته است. البته لازم به ذکر است که کسانیکه قبلا سیمولاتورهای روبوسیم را تهیه کردند نیز میتوانند برای بروزرسانی دستگاههای خود با تلفن های کارخانه جهت هماهنگی تماس حاصل نمایند.در خصوص تغییرات سخت افزاری نیز باید گفت که سیستم کنترل بازی دستگاهها نیز که در نوع خود بهترین سیستم موجود در حال حاضر  میباشد ارتقا یافته است. باشد که ما نیز همگام با شرکتهای پیشرو در این صنعت در جهان بتوانیم خدماتی شایسته هموطنان عزیزمان را فراهم نماییم.

today اردیبهشت ۴ام, ۱۳۹۵ label_outline ، ، assignment دسته‌بندی نشده


شبیه ساز متحرک مسابقات رانندگی Need for speed

با توجه به درخواست برخی از علاقمندان به  ویدئو گیمهای سری Need for speed  . مجموعه  روبوسیم  اقدام به  قرار دادن این گیم پرطرفدار در لیست بازیهای سازگار  با دستگاه شبیه ساز  متحرک  نموده و علیرغم پیش بینی برخی از مهندسین شرکت  با این استدلال که سری گیمهای Need for speed فضایی آرکیدی (arcade ) دارد و احتمالا با طبیعت دستگاه سیمولاتور روبوسیم که تمی(them) حرفه ای دارد هم خوان نیست ولی پس از اجرای مراحل نرم افزاری و پشتیبانی سخت افزاری و آماده شدن نمونه  اولیه  (prototype) و تستهای  متعدد ، نتایج حاصله ، فوق العاده و فرا تر از انتظار حاصل شد . لذا برآن شدیم تا هرچه سریعتر آن را اجرائی و محصول نماییم . و هم اکنون علاقمندان میتوانند این سری گیمهای بسیار هیجان انگیز را نیز بر روی شبیه سازهای متحرک روبوسیم تجربه نمایند.

 39_dxH-n8II

today اردیبهشت ۳ام, ۱۳۹۵ label_outline ، ، ، ، assignment دسته‌بندی نشده


روبوسیم در شبکه های اجتماعی هم فعالیت میکند
 
Unsplashed background img 3